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该书阐述了经典力学的理论和历史以及科学认识论问题。在书中，马赫分析了静力学和动力学概念、原理的历史发展及其经验根源，揭示出力学逻辑体系与其历史发展的矛盾，从而认为没有充分理由断言一个原理比另一个原理更基本。他从经验论的观点出发，批判了I.牛顿的绝对时空和绝对运动观，并重新表述了力学。与牛顿不同，他不