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根据示例Ex_pid_pos，修改sfun_pid_pos.c程序， (1)分别采用试凑法、扩充临界比例度法、扩充响应曲线法调整PID参数，并比较控制效果。 (2)实现积分分离PID和变速积分PID算
微型计算机技术第二章微处理器系统结构概论
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