1.VB编写的自动化控制上位机，包含手动、自动控制，内有自动控制流程，其中自动控制有报警机制，在员工失误操作或外部异常时报警，如气缸感应器异常或员工物料未放置正确报警提示。 2.该程序是控制一套夹具动作的程序，动作较简单，但整个程序结构完整，适合学VB不久，或者会VB，但不会使用VB编写工业自动化控制的，可作参考。 3.采用TIMER双线程，一线程读取IO模块的输入输出状态，另一线程利用DELAY延时来进行自动化动作控制。 说明：此夹具已经上线使用一年，一切正常。该VB程序的下位机为控汇的串口IO开发模块使用（5输入4输出），直接控制气缸等动作，省去电箱和触摸屏。该程序可与此模块配合使用，或者自己外接其它作调试程序参考用。