七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法,李哲,陈钢,为了解决关节故障七自由度空间机械臂负载操作过程中的规划问题,提出了一种七自由度空间机械臂容错工作空间动态负载能力评估方法
基于静态环境下的空间多自由度机械臂碰撞检测,宗成星,陈波芝,针对某串联的空间多自由度机械臂运动过程中与障碍物发生碰撞的问题,本文提出了一种静态碰撞检测算法。通过D-H法对机械臂建模,分
C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数,以及需要提前设定好轨迹,也可将轨迹改为单点。
正运动学分析采用标准的D h法进行机械腿模型分析通过1求解出机器人各位姿变换矩阵后求解机器人手臂变换矩阵.通过matlab计算写出机器人末端位置.
针对目前航空发动机主泵装配主要靠人力搬运这一问题,设计了一种结构为二级升降多自由度机械臂安装设备,该系统采用两级升降多自由度升降机械臂虚拟建模,通过机器人自动化水平的搬移和装配,不仅简化了重体力人工装
机构“自由度”和“活动度”的新见解,丁希仑,徐坤,针对《机械原理》和《机器人学》中
利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。
总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要
这是基于arduino的机械臂程序,arduino通过串行口(USB、蓝牙等方式均可)获得指令,然后控制miniarm机械臂的舵机,从而实现对机械臂的控制,其通讯协议在压缩文件里的txt文档中。
