STM32F103C8T6 两轮自平衡车主控板

STM32F103C8T6串口通信 USB转TTL的TX连接STM32的RX（PA10），USB转TTL的RX连接STM32的TX（PA9）

STM32F103C8T6脚位分布的查询

STM32F103C8T6的核心原理图，适合毕业生毕业设计画AD时参考

1.适用于STM32f103c8t6读取正交编码器角度2.PB6->A相PB7->B相PA1->Z相3.记得ABZ相输出上拉4.我使用的是2500p/r的编码器。如果想得出360度，但是你不是这个规格

AD15版本的STM32F03C8T6原理图，USB供电。程序为Jink-SWD模式烧录，还有一个24C02的外设存储。

stm32输出pwm波使灯出现呼吸灯的现象。代码亲测有效

该工程包含全部工程，是基于stm32f103c8t6芯片与循迹模块和电机驱动模块实现的。 可实现功能是通过循迹路线并记忆实现最短路径的选择

stm32f103c8t6的固件函数库是针对该型号的微控制器提供的一套函数集合，用于简化开发者在该平台上的编程工作。这些函数涵盖了各种常见的任务，包括GPIO控制、定时器设置、中断处理等。通过使用这些

　　寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件，它们可用来暂存指令、数据和地址。在中央处理器的控制部件中，包含的寄存器有指令寄存器（IR）和程序计数器（PC）。在中央处理器的算

在家写的32智能小车,小车通过接收红外遥控器信号,实现不同的运动状态。小车程序里还对红外循迹、超声波避障和OLED显示等都进行了初始化,但因为时间原因没有在程序中用到这些功能,有需要的同学可以自己编写