• 本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。 • 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 • 本手册共分为十章，各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 • 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 • 借助本手册学习操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应该能帮助你理解机器人的基本的操作。 • 本手册依照机器人标准的安装编写，实际操作根据系统的配置会有差异。 • 本手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可能会有其他的方法。