ABB机器人讲义 • 本手册主要介绍了ABB机器人的基本操作与运行。 • 为了理解本手册内容,不要求具有任何机器人现场操作经验。 • 本手册共分为十章,各章节分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。 • 各章节之间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。 • 借助本手册学习操作机器人是我们的目的,但是仅仅阅读此手