中文版 IMU旋转矩阵

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利用系统无源性和旋转矩阵性质研究无角速度测量下的姿态跟踪控制问题. 为了避免姿态参数的奇异性和模糊性, 提出基于三维特殊正交群(SO(3)) 的控制策略. 首先利用旋转矩阵建立姿态跟踪误差方程, 然后

软件介绍: JPEG Lossless Rotator是一款免费的图片旋转工具，它的优点在于旋转指定的图片而不会损失图片质量，即无损旋转转自。虽然使用WINDOWS自带的图片浏览器也可以旋转图片，但是

IMU-TK 是一个 IMU 传感器标定工具包，用于标定陀螺仪和加速度计的内参，包括刻度因子、安装误差和零偏。工具包提供了详细的文档和示例代码，可以帮助用户深入了解 IMU 标定思想和原理。

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