IMU-TK MATLAB 版
IMU-TK 是一个 IMU 传感器标定工具包，用于标定陀螺仪和加速度计的内参，包括刻度因子、安装误差和零偏。工具包提供了详细的文档和示例代码，可以帮助用户深入了解 IMU 标定思想和原理。
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