汇川机器人伺服控制器手册IS620P系列

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汇川IS620N总线型伺服驱动器xml配置文件，官网下不到的，调试用，前提是你买了他的机器。

汇川伺服IS620使用说明书，说明书中详细介绍了驱动器的使用方法。

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AS语言，操作手册，机器人编程书籍，和c语言差不多，很好用

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