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电机与拖动基础第四版 顾绳谷主编 机械工业出版社
本书是清华大学出版的电机与拖动基础，主要讲述了电力拖动系统动力学，直流电机原理，他励直流电动机的启动，调速以及第四象限运行，以及三项异步电动机原理及起动、第四象限运行，同步电动机，交流电机，微控电机等
以最大加速度加速，速度由0增加到v1，当v=v1时，电机工作在固有特性上。2．等速阶段t2：以v1速度匀速运行。3．调速阶段t3：以v2速度匀速运行，v2=0.8v1。4．减速阶段t4：以最大减加速度
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