USB的用途就不多说了，下面的内容主要就是讲解如何利用ST提供的USB驱动库和libusb的上位机驱动库实现一个USB数据传输功能，为了降低开发难度，我们仅仅讲解Bulk传输模式，当然这也是用得比较多的传输模式。 1，完成STM32单片机端的USB程序; 2，利用libusb自带的inf-wizard工具生成USB驱动; 3，基于libusb编写USB通信程序; 4，测试PC和单片机的数据通信;