采集到加速度变化信号并进行滤波使其信号波形改善，系统持续更新3轴加速度的最大最小值，每采样50次更新一次，并取出“动态阈值”接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐，由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。这种选择具有自适应性，且足够快，除了动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步的滤波。 利用移位寄存器和动态阈值判断个体是否有效地迈出一步。