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本文档讲述AD18软件在开发过程中必须的一步，gerber文件的生成。生成gerber文件可以保护自己的创作成果不被他人窃取，所以学会这一技能是很有必要的。

本文档主要讲解了表面肌电信号在人的生活生命中的重要性，并介绍了信号产生的原理及主要特征。以及采集信号的前端放大滤波电路的选择和信号预处理方法,文中有插图，对相关知识起到辅助功能，简单明了。

文档详细包括肌电信号的信号特征，及干扰噪声的特征。然后包括对几种前置放大电路的设计和滤波电路的设计，包括高通滤波电路、低通滤波电路以及陷波处理；最后是全差分放大电路（主放大）。文中配有相关数据图片，可以提供直观的参考。

三条主题“是什么、为什么、怎么办”1.讲解生命信号的在人身体中的重要性，脑电波肌电信号产生的原理，以及这些信号的主要特征“低频性和微弱性等”。2.从社会需求和国内外现状两个方向分析，我们为什么要研究脑电信号和肌电信号。3.讲解采集信号的方法还有专业知识，主要有运算放大电路和滤波电路，运放电路的基本构

网关节点的配置和对代码整体整体架构的理解是关键的一步，本文推出网关的程序流程，并配有图片辅助理解，条理清晰步骤明确，突出重点。

采集到加速度变化信号并进行滤波使其信号波形改善，系统持续更新3轴加速度的最大最小值，每采样50次更新一次，并取出“动态阈值”接下来的50次采样利用此阈值判断个体是否迈出步伐，由于此阈值每50次采样更新一次，因此它是动态的。这种选择具有自适应性，且足够快，除了动态阈值外，还利用动态精度来执行进一步的滤
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