机械臂动画制作 目的：通过对arm,elbow,finger的控制，理解model transformation以及viewing transformation的含义及做法。 内容：制作一个包含arm,elbow,finger的机械臂（参考reference readings部分代码），完成一个机械臂移到一个球处并把球拿起的过程动画。 机械臂和球的初始位置请自己随意指定。符合常理即可。