机械臂智能避障算法.rar
这是机械臂智能避障算法,能够完美躲避障碍夹取物品,代码是M代码,运行main函数即可实现仿真使用,可以修改目的地参数、障碍参数。
文件列表
Plan and Execute Collision-Free Trajectories.rar
(预估有个16文件)
Plan and Execute Collision-Free Trajectories
main.m
3KB
nlmpcIneqConFunctionKINOVA.m
872B
helperDesignNLMPCobjKINOVA.m
2KB
helperManipCollsionsKINOVA.m
33KB
nlmpcJacobianCostKINOVA.m
1KB
nlmpcJacobianModelKINOVA.m
303B
helperUpdateMovingObstaclesKINOVA.m
527B
nlmpcCostFunctionKINOVA.m
905B
helperCheckGoalReachedKINOVA.m
528B
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