机器人路径规划避障算法

以AS—R移动机器人为实验平台,提出了一种改进人工势场和模糊 逻辑相结合的路径规划方法

该系统主要为因为科技的发张及进步，人们对智能生活的追求应用而生的智能扫地机器人的程序，程序比较完整，经过验证，具体是：扫地机器人-Arduino避障程序

为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走,在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机

轮式移动教育机器人避障方法的研究，有一定的指导作用，值得收藏

设计一种基于多传感器的移动机器人自主避障方案。即对移动机器人避障的传感器,超声波与红外传感器相结合、触碰传感器辅助的方法。

我的项目帮助视觉障碍的人走路而不会撞到墙壁和障碍物。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 面包板(通用)× 1 跳线(通用)× 1 蜂鸣器× 1 超声波传感器 - HC-

在二维平面内，划分网格，设置不同障碍区域形状，然后在Matlab平台进行编程，寻找避障路径

自主移动机器人的路径规划与避碰研究，主要介绍了机器人全局路径规划和局部路径规划

基于改进VFH+算法的机器人局部避障方法研究，江浩恒，张延恒，针对移动机器人应用VFH+算法避障时存在左右徘徊、阈值敏感的缺陷，提出一种改进的VFH+算法。将机器人的制动距离考虑在内，以障碍物�

为了提高仿人型煤矿环境探测机器人的自主行走能力,在其周围布置了3个探测距离为0.1～0.8m的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测,并通过人工势场的方法实现自主避障。通过试验,得到了理想的避障