matlab 避障路径

自平衡避障智能小车，没有用到卡尔曼滤波，里面PID算法只用PD实现，感觉功能实现的还可以。

　　　本设计采用了比较先进的SPCE061A为控制核心，SPCE061A采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好

循迹避障小车的代码，51单片机开发的一个循迹小车

#include<reg52h>sbitP00P0^0;循迹口sbitP01P0^1;sbitP02P0^2;sbitP04P0^4;电机1左轮sbitP05P0^5;sbitP06P0^

我就是为了赚点积分吧，里边有我的代码，C语言写的，能用，亲测，还有一些解释，注释很多，很详细，包括用到的协议都讲了。

本资料有原理图和程序，对制作智能车很有帮助，有循迹和避障功能

基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统，其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测避障等场合，通过超声波传感器，由单片机向超声波传感器发

基于51单片机设计的智能小车超声波避障测距显示在1602显示屏上四路红外循迹

RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。

智能避障车的设计