麦克纳姆轮式agv狭窄直角转向规划设计与实现

我们在许多简单的示例中显示，拓扑字符串分区函数的Macdonald型qt变形等效于没有qt变形但带有麸状凝结物的拓扑字符串分区函数，并且这些麸状凝结会导致几何过渡。

在已知AGV运行的地图(可手动输入)和AGV运行速度的情况下实现单台AGV路径规划的最短路径算法，并动态显示AGV的运行。同时给出了两个地点两台AGV的自动分配最短路径规划的算法并动态显示。

AGV设计计算器,输入关键参数(自重,负载,速度等)自动计算电机扭矩,弹簧型号等

一种基于二维码定位导航的AGV方法，使用两轮差速的设计

AGV小车设计及应用.doc 包含机械设计原理，电气控制原理及算法要求公式，是新手的必备。

针对矿用工程车在矿场掉头难、转弯半径大等问题,设计出后轮断开式转向机构,求解出输入轴与输出轴之间的转角关系。利用MATLAB完成对转向梯形的优化设计,并用ADAMS验证理论结果。结果表明,断开式转向机

介绍了规划管理信息系统的设计思路、 实现过程及关键技术, 并指出了应用系统在开发建设 中值得注意的问题 和解决方法。

CDMA网络规划软件系统的设计与实现pdf,CDMA网络规划软件系统的设计与实现

汽车转向系概述.转向理论.转向原理与主要部件-汽车教程

物流中心设计与规划是一篇关于物流采购的参考,能让你全面了解与感悟物流中心设计与规划,喜欢的朋友赶快...该文档为物流中心设计与规划,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看