倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对于非 线性系统的研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆的研究可以归 结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究，其控制方法和思路在处理一般 工业过程中也有很广泛的用途