在常规模糊PID控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B,从而构成变积分系数的模糊PID控制器,通过在线调整积分系 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID精确 输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器性能优于常规模糊控制器。