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smt32的定时器级联，pwm输出+定时器计数.以及2个定时器级联组成32位计数器 其他为网上搜集的文章，希望对定时器级联感兴趣的有所帮助.

　在常规模糊PID控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B,从而构成变积分系数的模糊PID控制器,通过在线调整积分系 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出模糊PID控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID精确 输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器
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stm32串口没有FIFO，使用DMA可以实现FIFO，这是网上搜集的关于串口DMA，以及队列的程序，其中大部分测试过，希望对想了解DMA的有所帮助.