MPU-6000 and MPU-6050Product SpecificationRevision 3.3

STM32cubeMX_MPU6050,源代码通过串口打印输出姿态角,STM32cubeMX配置,简单好用

使用C语言编写的6050驱动,可以自行修改接口,我用的是lpc1114

本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理

mpu6050的测试程序,基于51的测试测试程序,基于32的测试程序。

这个工程文件采用的是寄存器编写方法,和正点原子哥的风格类似,采用stm32f103主控,能实现对mpu6050的原始数据的读取和打印。

mpu6050卡尔曼c语言！

从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。

电子-mpu6050dmp.zip,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2

MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介，对初学者很有帮助

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