串口助手兼两轮自平衡车控制终端

STM32F103C8两轮平衡车：卡尔曼滤波与PID控制该项目基于STM32F103C8微控制器，设计并实现了自主平衡的两轮平衡车。项目中使用了卡尔曼滤波算法进行姿态估计，并结合PID控制算法实现平

本文采用了PI控制器检测两轮自平衡车执行器故障和转向负载力矩的异常信息。本文提出了一套故障诊断的方案,其中包含故障检测和故障评价的控制策略。分析设计PI控制器,并对其做了详细的讨论。统计阈值是关于诊断

mpu6050+stm32 自平衡两轮车开发板电路图设计，可以用于毕业设计。

代码已经分割可直接调用的源代码是小车蛇形前进可以随意修改主芯片是STC12系列

以两轮自平衡机器人为研究对象，基于其状态空间模型，利用线性矩阵不等式的方法，设计两轮自平衡机器人平衡的无源控制器，并给出了两轮自平衡机器人无源控制器存在的充分条件。仿真结果表明，设计的无源控制器对于机

两轮不平衡小车的初步辨识及智能控制研究

基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计

内部有平衡小车之家基于STM32的两轮自平衡小车的制作教程,包含原理图、源码、使用说明以及开发笔记,并有较为详细的PID学习文档。

为有效使用有限的电池容量,延长机器人运行时间,针对机器人能量消耗问题,建立了两轮自平衡机 器人的动力学模型和能耗模型。由于能量函数具有指数形式,很难获得解析解最小化能耗函数,因此提出基于遗传 算法的分

两轮自平衡机器人小车,适合自己制造,很锻炼动手能力。