ULN2003控制步进电机资料内容包括： 1、ULN2003英文数据手册、ULN2003中文数据手册； 2、28BYJ48步进电机规格书； 3、步进电机驱动板原理图； 4、基于51单片机的加速、减速、正反转控制程序。