PID 控制器设计和调整与 MATLAB 和模拟

控制算法之PID控制算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB

新型PID调整与计算，第一次上传大家支持下

针对温度控制系统的时变、滞后等非线性特性及控制比较复杂的问题,提出了一种模糊控制方案以改善系统的控制性能.该方案采用mamdani推理型模糊控制器代替传统的PID控制器,依据模糊控制规则由SCR移相调

CMAC控制器设计与仿真：在小脑神经网络（CMAC）与PID并行控制的基础上，提出了一种新型的CMAC控制器，即FCMAC控制器

用matlab实现的PID算法，简单易懂。感兴趣的朋友可以下载学习！

matlab开发-用图形用户界面实现PID控制器。参数和噪声可调的PID控制器

matlab开发-带PID控制器的斩波电路。斩波电路中PID控制器的作用分析

基于MATLAB的PID参数自整定控制器，设置控制器类型、算法等即可自动寻找最优PID参数。

对于如何使用前面的程序的一个说明，如果不太会使用的朋友，可以看看

自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip