电机速度闭环控制（代码详细注释）

建立了三相PWM整流器数学模型，并将双闭环工程设计方法应于整流器，通过SIMULINK验证该模型和控制方法的可行性。

双闭环控制变频调速系统的研究,给需要的人做参考！基于电流环和速度环

本仿真基于PI控制，采用解耦控制策略，实现三相逆变器闭环控制。

两重化的交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流使用平均电流采样，载波移相180°以减少电流纹波，同时可以减小电感体积。在仿真波形中，通过软启动，0.3秒内输出电压即可达到参考值，且没有超调

我的毕业设计的控制程序，运行在STM32F103控制器上。 （1）全方位运动功能：机器人能够从当前位置向工作平面内任意方向运动，可以独立控制并有一定的运动精度。 （2）定位功能：机器人在运动过程中使用

Simulink 仿真模型 PMSM 永磁同步电机 SVPWM 矢量速度控制闭环

基于FPGA直流电机的速度闭环PID控制，采用硬件描述语言实现直流电机速度控制系统的设计，主要完成以下功能：电机加速、电机减速、电机定速及速度检测等功能的实现。

电力电子行业充电机使用神经网络PID和模糊PID和PID三种双闭环控制,模型可直接运行,Ts=1e-6,适合本硕毕业设计使用

有刷直流电机位置闭环控制_位置式PID，PID这三个参数设定对电机运行影响非常大

提出基于大电流步进电机驱动芯片THB6064H的步进电机闭环控制系统的电路设计方案。整个控制系统主要包括基于THB6064H的驱动电路部分、基于单片机的控制电路部分和基于增量式旋转编码器的反馈环节。