STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12,MISO-PB14，SCK-PB13andMOSI-PB15，使用SPI2+DMA，未使用MCP2515的中断引脚。