STM32下MCP2515驱动 STM32下的MCP2515物理层驱动代码,仅用于研究和学习,代码是从相关项目工程里扣出来的,仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题,请联系我。波特率默认50K,CS-PB12,MISO-PB14,SCK-PB13andMOSI-PB15,使用SPI2+DMA,未使用MCP2515的中断引脚。