平衡车源代码

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两轮自动平衡车,内有照片、原理图、pcb图,原代码等......

两轮车自平衡,利用倾斜模块计算车辆的加速度,用时间函数计算脉冲,两者进行配合和比较。

电磁组直立行车参考设计方案 MPU-60X0寄存器中文版V4.0 捷联惯性导航算法(融合加速度仪和陀螺仪) PID通俗易懂

STM32做主控，IR2184搭建的H桥驱动电路，直流有刷电机

自制stm32两轮平衡车一体化PCB,集成了mpu6050,TB6612,蓝牙模块等一切必要外扩,一块PCB接入所有功能,大佬们轻踩,轻喷。

4种平衡车设计，都有原理图，其中一种有代码和源文件，仅供参考

语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人

包括平衡车的速度环，角度环和转向环下载资源的同时，您将享受免费技术支持获取包括pid调试视频和一些改良措施。欢迎骚扰

可直接编译下载到单片机中跑的源码，两轮车平衡的PID已经调试好，可直接用。