语音控制的双轮平衡车设计是本人的本科毕业设计，平衡车控制程序是我通过学习后一点点敲出来的，里面提供源码，基于stm32f103rct6，其他控制芯片稍作修改可使用，文件附有声控平衡车的视频效果图，本人亲自测试。平衡能力很强，声控基本达到要求，源程模块性很强，程序序绝对可靠。