本实验的协调器与终端节点采用固定的PANID=0x2FFFF（同一个地方多人实验最好自己独立一个PANID，另外PANID设定与其他已启动的PANID相同的话，那么你的PANID会自动加1），广播模式。首先是上位机发Modbus指令（指令格式后面有介绍）给协调器，协调器把从上位机接收到的数据通过无线发送出去，终端节点接收到数据以后判定是不是自己对应的地址及传感器，如果是那么作出反应，读取传感器数据并发送给协调器，协调器接收到传感器数据以后就转发给上位机。