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仿tcp的聊天，可以实现局域网通信。向局域网内所有主机传送数据，加入组内的接收才能收到以组播方式发送的信息，要能够输入发送的内容， 能够接收别人发过来的内容

本实验的协调器与终端节点采用固定的PANID=0x2FFFF（同一个地方多人实验最好自己独立一个PANID，另外PANID设定与其他已启动的PANID相同的话，那么你的PANID会自动加1），广播模式。首先是上位机发Modbus指令（指令格式后面有介绍）给协调器，协调器把从上位机接收到的数据通过无线