多变量预测控制仿真

模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。

模型预测控制经典论文，看完受益匪浅，对无人驾驶新手来说简直一大福利

国防科技出版社，上海交通大学席裕庚教授撰写，内容精彩，详实。

gpcsiso的模型guangyiyucekongzhi

广义预测控制的matlab程序，使用方便，使被控量很好的跟踪设定值。

预测控制，钱积新著，pdf版，经典教材，关于多变量预测控制（MPC）部分非常详尽，教材最后一章附实例

本文对模型预测控制做了详细的介绍，有了例程，对初学者有很大的帮助!

Predictive Control - Xi Yugeng

自己编写的GPC程序，已经运行通过，有需要的朋友可以参考一下。注：自适应预测控制

适用于matlabs函数的灰色预测控制的m文件