预测控制 钱积新

模型预测控制学习实用教材

预测控制的一本经典材料，学习预测控制还是比较有用的。

很好用的模型预测控制MATLAB程序！

研究了过程控制中常见的多重滞后系统的预测控制问题. 同时考虑状态变量滞后和控制作用滞后, 提出了 一种改进的状态反馈预测控制算法, 它假设在滞后时间内状态变量未来预测值保持其当前值不变, 给出了其简化

为了提升经济模型预测控制的经济性能指标, 提出一种切换控制策略. 首先, 依据Lyapunov 稳定性理论给出理想和扰动下的两类估计可行域, 并实时检测系统状态; 然后, 根据系统状态所处不同区域,

模型预测控制入门教材，系统与控制丛书模型预测控制_陈虹著

浙江大学控制系预测控制课件,研究生课程,里面有PPT和文献。

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