多重滞后系统的预测控制

针对过程工业控制对象的混杂特性, 采用基于混合逻辑动态模型的预测控制策略。给出混杂系 统的建模方法, 并对其稳定性进行分析。 仿真结果表明基于混合逻辑动态模型的预测控制能使混杂系统 跟踪设定值并满足

针对饱和约束系统提出了一种鲁棒模型预测控制算法,分别考虑了多面体不确定性和结构反馈不确定性.考虑无穷时域的最坏二次性能指标, 通过采用带有饱和特性的反馈控制结构,将控制律的求解转化为一个在线的线性矩阵

无人驾驶车辆模型预测控制-龚建伟-姜岩-徐威著-出版社-北京理工大学出版社

基于LABVIEW的液位预测控制系统的设计

基于模糊预测控制的船舶动力定位系统的设计

一个典型的单输入单输出的最小相位系统的广义预测控制仿真程序

数字计算机向小型、高速、大容量、低成本方向的发展，预测控制技术就是在这种情况下发展起来的一种新型的计算机控制方法

经典参考书目：预测控制，席裕庚著。包括动态矩阵控制（DMC)、模型预测控制（MPC)、广义预测控制(GPC)。以DMC为主。

智能预测控制及其应用，模型的先进控制，浙江大学

自己看了标准的DMC算法（无约束）后用Matlab写的，控制器的输入输出用文件配置，要求CV的数量要等于MV。