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23 2019-05-15 -
卫星轨道动力学与姿态控制的源代码OrbitDynamics
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61 2019-01-22 -
锚杆机钻臂的刚柔耦合动力学特性分析
锚杆机属连采后配套设备,其钻臂在锚杆锚钻过程中受力易引起结构疲劳。针对该状况,根据多柔体分析理论,建立刚柔耦合模型,分别对多刚体系统和多柔体模型进行动力学分析,对比分析结构得出刚柔耦合方法的精确性,然
16 2020-07-19 -
基于任务空间的无标定视觉机械臂自适应跟踪控制
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2 2021-01-17 -
基于视觉的六自由度机械臂控制技术研究
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25 2019-05-13 -
Minsky具有动力学附加功能的系统动力学程序开源
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23 2021-05-08 -
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25 2019-05-15 -
基于机器视觉的移动工件抓取
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8 2021-04-24 -
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25 2020-06-03 -
基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真
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