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发那科机器人自动启动条件的说明,时序介绍,如何通过外部IO选择机器人运行的程序等,机器人启动的方式的设置与比较。

本篇讨论库卡外部启动原创程序中，基于西门子S7-1200与KUKA机器人的PN通讯实现外部启动功能块的实际应用。通过该案例，产线成功实践了S7-1200与KUKA机器人协同工作的创新性方案。值得注意的