本篇讨论库卡外部启动原创程序中，基于西门子S7-1200与KUKA机器人的PN通讯实现外部启动功能块的实际应用。通过该案例，产线成功实践了S7-1200与KUKA机器人协同工作的创新性方案。值得注意的是，所采用的程序示范了TIA博图V15.1SP1以上软件的高度兼容性，为类似工业应用提供了参考和借鉴。