ICP备案文档

关于ICP算法的源代码，结构清晰，非常适合初学者的研究。

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点

描述G-ICP算法的原始论文，在配准中应用效果很好，贴出来分享一下，下载即可用

ICP_Programming_Tool_V1.23.6103，可做下载工具使用，简单易懂

牛津大学AndrewFitzgibbonRobustRegistrationof2Dand3DPointSets对应的matlab的ICP图像配准算法程序

SAP,服装行业afs标准教材ICP320_EN_Col95_FV_A4-AFS-MMPP

快速实现匹配算法匹配，可以利用MATLAB实现

MITEL是加拿大企业电话交换解决方案以及设备供应商在北欧加拿大英国拥有第一的市场份额MITEL3300ICP是其主打产品

本代码由opencv实现，每一步骤都附有详细的说明，文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章，注释中的公式指的就是文章中的公式

ICP操作规程（电感耦合等离子发射光谱仪操作规程）