最优分数阶PID控制器的设计与研究论文，首先，实现了Oustaloup近似方法，并用SIMULINK模块对其进行了封装，从而可以更方便的求解分数阶微积分方程。同时也为搭建分数阶PID控制器的模型奠定了基础。其次，提出了最优分数阶PID控制器的设计方法。并以位置伺服系统作为研究对象，采用ITAE准则和ISE准则，为其设计了最优分数阶PID控制器。通过和最优整数阶PID控制器的比较表明，最优分数阶PID控制器具有良好的控制效果和较强的鲁棒性。