stm32F103+uln2003驱动步进电机实现正反转

库函数版本，运行后电机先正转90度然后反转90度，本工程引脚对应IN4->PB9IN3->PB8IN2->PB7IN1->PB6，引脚可自行更改。此工程也适用于F103其他型号（需修改工程）

步进电机八拍，双四拍，正反转规范示例。 提供源代码，及hex烧录文件。

运行在STM32F103C8T6上，两个电机驱动程序，文件可移植

STM32F103C8T6是一款功能强大的微控制器，可以通过串口与ULN2003步进电机驱动器实现控制。它具有32位ARM Cortex-M3 CPU和多种外设，如UART、SPI、I2C、ADC和P

STM32F103微控制器驱动步进电机的电火花机升降控制方案，以其低成本和高精度的特点受到广泛关注。该方案利用STM32F103微控制器作为核心控制器，通过精密的信号处理和控制算法，实现了电火花机升降

这是有关数字电路设计的一项实例设计报告。

感兴趣的，可以下载，去试试。是采用汇编语言写的。跟C语言差不多。

c51单片机按键控制四相五线步进电机调速，正转，反转

步进电机正反转启停控制的设计pdf,本文采用51单片机作为主要控制器，采用电源与晶振模块、复位模块、键盘控制模块和驱动模块配合控制步进电机，实现电机的正反转和启停控制。

可以通过按键控制步进电机角度的转动，其中包括源文件，hex文件，电路图等等