一个C语言的51单片机步进电机加减速程序
两套源码分别基于STM32F1和STM32F4,实现三轴联动插补(直线圆弧),添加了大量中文注释,便于学习。
快速素描本 快速的素描本,用于绘制和书写快速笔记,它是由H5提供的Canvas API构建的。 与PC和手机兼容。 预习
自动驾驶速度规划,传感器融合标定算法,另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB
文中介绍了传统的遗传算法与BP算法,并分析了它们的不足。提出了一种将遗传算法和BP算法相结合的遗传BP算法,在遗传算法的群体设计中采用小生境技术,防止优秀个体早期退化。并将此方法应用于桩基检测中,实验
什么是真正的S曲线?如何去落地?真正的落地需要积分方法才能实现,也就是说S曲线实际上是3阶可导的函数,用速度对应每个时间点,积出来对应的速度,加速度,距离等,最后形成真正的S曲线表格,方便微处理器去查
源代码中包括了对步进电机升降频率进行加减速控制、泵阀控制的源代码
里面包括 详细的程序代码,,包括电机驱动 加速和减速 反转正转 编译以通过 在我的硬件电路实现了。。
FreescaleMC9S12控制步进电机S曲线加减速匀速运动,平台已调通,程序注释完整
步进电机实现正反转和加减速的C源程序 1.置所有行为低电平,行扫描,列线输入(此时) 2.判断是否有有键按下(读取列的真实状态,若第4列有键按下则P1的值会变成0111 0000),有往下执行 3.延
