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模糊PID C程序源码

对模糊 PID 调节进行了自行测试，调试效果优于经典 PID。

stm32控制的LCD19264显示程序

基于stm32控制的LCD19264显示程序，自测可用。有些功能已经实现，直接调用就行。

ROSRoboticsProjects LentinJoseph

Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystem，ROSRoboticsProjects

Ｓ曲线轨迹规划

基于Ｓ曲线的加减速速度规划，可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划

梯形加减速速度规划

梯形加减速的速度规划，可以根据起始点位置、速度，终点位置、速度，按照设定的速度和加减速度进行速度规划。

野火LCD例程

野火开发板的LCD例程，触控，很好用，希望对大家有帮助