人工势场避障算法
人工势场法的局部路径规划,通过斥力和合力计算去躲避障碍物,成功的到达目标点
用户评论
推荐下载
-
智能小车避障系统
可以帮助你快速的完成小车的程序设计,解决你的疑难地方,完成设计
34 2019-07-11 -
智能循迹避障小车
基于FPGA的智能循迹避障小车。这一智能小车系统主控板采用Xilinx|DigilentNEXYDDRFPGA开发板,该开发板的主芯片为XilinxArtix-7XC7A100T-1CSG324G。总
50 2019-05-31 -
避障与光源检测
Obstacle avoidance and light source detection
21 2019-06-23 -
红外避障源代码
最给力红外避障的小车源代码,和最全分析,不容错过!
42 2019-04-27 -
机械臂避障程序
这个程序非常好,是我的导师给我的,我用它发飙了一篇SCI,机械臂避障,用MATLAB仿真。
26 2019-04-28 -
无人艇避障仿真
无人艇避障研究matlab仿真,可以直接运行,其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数,自己修改
32 2019-07-23 -
循迹避障小车方案
循迹避障小车方案
17 2022-06-28 -
arduino小车摇头避障
arduino小车摇头避障
15 2021-04-16 -
无线自动避障小车
本设计采用四轮小车作为平台,搭载一块Mega128单片机作为主控制系统 关键词:智能小车 自动避障 交互通信
20 2020-08-11 -
避障程序发给对方
这是一款小车臂章程序,很利于初学者进行试验
11 2020-08-18
暂无评论