避障与光源检测

 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆

循迹+避障+寻光+金属检测智能小车基于STC89c52源代码

避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用

为提高足式移动机器人的避障能力和路径规划效率,提出一种凸优化与A*算法结合的路径避障算法.首先,基于半定规划的迭代区域膨胀方法IRI-SDP(iterative regional inflation

基于stm32利用红外传感器开发的具有红外避障功能和黑线循迹功能

运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时

该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合

适合于NAO机器人，使用Python编写，下载下来改一下机器人的IP就能用。 程序功能：调用机器人的声呐模块，识别一定距离内是否有障碍物，根据逻辑关系作出相应的动作。

遗传算法小车避障问题，结果显示清晰，代码齐全，可自行下载

这是机械臂智能避障算法，能够完美躲避障碍夹取物品，代码是M代码，运行main函数即可实现仿真使用，可以修改目的地参数、障碍参数。