《非线性控制系统理论基础（第2版）》讲授非线性系统理论。非线性系统理论与线性系统理论相平行、相对应，但更具一般性。非线性系统理论所使用的主要数学工具微分几何方法已被证明是分析和设计非线性系统的卓有成效的和强有力的工具。《非线性控制系统理论基础（第2版）》便于教学使用，内容由浅人深，概念清晰，理论严谨，有重新构建的更为合理的体系结构，侧重于系统地介绍基础理论，同时也兼顾实际应用。为使读者时刻掌握学习的主动性和更便于自学使用，《非线性控制系统理论基础（第2版）》除在每章节前对内容作概括介绍外，还对每个定理、命题、例题都给出方法提示或目标指示。