先进PID控制MATLAB仿真（第2版）刘金琨著

在基础的PID控制上,结合先进PID控制的各种变形,并实现MATLAB仿真。内涵各种仿真程序实例,亲测可用!

智能控制课件（刘金琨）,据说是比较经典的教材

刘金琨智能控制课件附注项:本书较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用。全书共11章。主要内容为：专家控制的基本原理和应用；模糊控制的基本原理和应用；神经网络控制的基本原理和应用；遗传算法及其应

北京航空航天大学，刘金琨教授的智能控制PPT，比较好的资源

《先进PID控制MATLAB仿真（第3版）》这本书的附带源码。

智能控制（第4版）刘金琨 程序源代码

PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。然而实际工业生产过程往往具有非线性、时变不确

包含了模糊控制自适应反演控制方法、滑模控制、神经网络自适应控制、机器人自适应鲁棒控制、机器人路径规划等

这是第二版(刘金锟)博士的《先进PID控制及其MATLAB仿真》包含了PDF书和书中源代码。亲，书有书签噢欢迎交流。

Advanced PID Control MATLAB Simulation - Version 4 - Contains all simulation source programs