基于stm32的毕设

通过因特网实现了STM32芯片的远程升级技术，包括客户端，服务器和数据库。采用VB.NET，在VS2010环境编写，实现对ST芯片的远程ISP。

本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。

基于STM32的肥料称重系统，模数转换芯片使用HX711，数据校准和调整，控制阀门开关。

基于STM32的GUI应用

基于stm32的蓝牙智能小车,可实现多种功能,通过蓝牙模块和stm32进行实时通讯,减速直流电机控制小车的移动,采用差速传动后驱,串联前轮,达到驱动小车的目的;超声波和oled显示配合,通过超声波测距

现在很多ucos都带着GUI，这个文件是在MDK4上编译的，经测试，空闲任务可以正常运行。压缩包为keil编译器编译的STM32F103(Cortex-M3)的ucos移植源文件，解压后用keil4打

STM32提供的DMA为数据的传输提供了高效的通道，把缓存区的数据通过DMA传给串口之后，发到PC机上，本程序经本人亲测可用，放心下载

使用STM32F103c8t6主控芯片，传感器使用的是ds18b20,无线通讯使用的是nrf24l01p,与PC端的连接是使用USB—-HID完成的，实现温度采集和无线数据传输并上传给PC的功能

做电赛培训的时候做的一个倒立摆系统，实测可用，起摆迅速，倒立稳定

自己弄的FreeRtos实例，不同的芯片类型需要稍微修改和移植。