知名的斯坦福兔子的三维点云数据,pcd格式,最近在做三维重建的项目,自己亲自打开,使用过,绝对没问题。
本文将详细介绍如何利用PCL ASSIMP开源库对网格数据进行采样,并将其转换为点云数据。同时还介绍了如何将该功能集成到qt软件中,方便用户使用和操作。PCL ASSIMP开源库是一个功能强大的工具,
pcl的一个工程,示例用vs2013pcl1.8.0win7用于测试PCL1.8.0安装是否正确的新版本特有代码
这个一本中文的PCL教程,值得看
使用PLC库预览点云。 三维图像是一种特殊的信息表达形式,其特征是表达的空间中三个维度的数据,表现形式包括:深度图(以灰度表达物体与相机的距离),几何模型(由CAD软件建立),点云模型(所有逆向工程设
主要是一些pcl的源代码,对于熟悉PCL很好
亲测WIN7+VS2013+pcl1.8.0安装,全程截图,步骤详细,文档中详细记录了遇到的问题。
Pcl配置说明,其中包括Pcl属性表,只需将属性表导入Vs工程,即可使用pcl,省去麻烦的配置过程,文件中有详细的txt文档说明
PointCloud Library的学习教程,虽然官网上的教程更详细,但是这本书也是很不错的PCL参考手册
该demo基于vs平台实现ICP的用发,实现点云配准,代码能够直接使用
